愿菩提心与行菩提心
菩提心分为二种：愿菩提心、行菩提心。
菩提心是成佛之种子。菩提心是成佛之要、解脱之本、证悟之实相。
习修佛法，首先是皈依发心。
问：发心是什么？
答：发心，是利益一切众生，是欲求成佛解脱。但解脱非有一个我解脱，非有一个非我解脱，因为你本自解脱，只是你尚未证悟解脱。
发心的“发”，是愿，愿一切众生解脱轮回之苦，成就菩提；发心的“心”，是一切善恶道法的所依，究竟说本觉心未达到见到位、证到位前是阿赖耶识八聚识的分别心。此心通过发心获得希望成佛解脱的愿望所依之处。
发心的本体，是本体觉明、本“基”。
二种菩提心中的愿菩提心的“愿”，是利益一切众生、解脱生死轮回、希求成佛；而行菩提心是意乐的趣，即于菩提心生起意乐、欢喜，能从心中生起利益一切众生而意识心生出欢喜，行菩提心是这种乐趣的行为。
菩提心又有世俗菩提心和胜义菩提心。
所谓菩提即是“诸法如虚空般无相，本来光明清净”。
胜义菩提心是究竟菩提心，是无二一体的本觉心、本始“基”。
诸佛证悟菩提心，是证悟本觉心与无二的胜义菩提心。
世俗菩提心，是众生未见到、未证到本觉心性前有分别意识的菩提心，有缘起的菩提心。发菩提心，是因意乐一切众生解脱利益、成佛而缘起，这种意乐仅是成佛之种子，还有众生未解脱及成佛分别的相，故未达究竟。
世俗菩提心和胜义菩提本心无差别，都是成佛之基、道、果，不可认为世俗非胜义，菩提心自性圆满，本来究竟，与觉性无有差别，只是以众生发起菩提心之意乐趣尚有世俗、胜义而假立的所谓分别。
菩提心的发心分为四种：资粮道加行道的信解发心、一地菩萨至七地菩萨殊胜清净意乐发心、三清净地之异熟发心、佛地之断障发心。也有资粮道、加行道、见道、修道、无学道的五种发心。
观修六度也有六种发心，观修十度有十种发心。善天言：“如是当以内在真实禅定观修十种菩提心。”按地道分，共有二十二种比喻发心。《现观庄严论》中云：“如地金日火，藏宝源大海，金刚山药友，如意宝曰歌，王库及大路，车乘与泉水，雅声河流云，共二十二种”。按次第而说，《现观庄严论》云：“欲乐、意乐、殊胜意乐、加行、布施度、持戒度、安忍度、精进度、静虑度、智慧度、方便度、愿度、力度、智度、神通、福慧二资、随菩提分法、大悲与胜观、总持与辩才、正法喜宴、同行之道、具足法身。”
阿阇黎智称认为，前三种发心为愿菩提心，后十九种为行菩提心。
发心之因，是由对佛陀、佛法之信心、对广大众生生悲心、菩提心的功德而缘起。
发心之体，是为利他而不离欲求获圆满菩提的愿行菩提心所摄六度波罗蜜。
发心，利益一切众生并且行善法，是愿行菩提心。
纽修·隆舵滇贝尼玛发愿四无量：发愿利益一切众生大慈心、大悲心、大喜心、大舍心之心，六度般若万行无量。
诸佛，是一切众生法界身，无不是菩提心光明周遍恒许，无不是在发菩提心、行菩提心，无有一众生离于菩提心。
诸佛发菩提心，无有佛与众生的分别相，都是本觉的萨埵光明心，本体如来藏大悲周遍。
我们的初发菩提清净心，使我们依诸佛的清净功德生起意乐之欢喜，即诸佛的加持力净化众生的业习、染污，使我们本来具足的本觉萨埵、大悲心性的光明显现。初时以分别心、利他心的慈心显现，大悲光辉，这时虽未究竟达量显现出来，但我们已在修道上生起善行，即：慈爱之心、慈悲之心、意趣向善、意乐利他、心趣向佛，亲近上师、善法、佛像、善知识，意趣远离恶趣、五毒、恶友、不善相，都是菩提心本来清净、无垢、诸佛三身五智功德示现的力量，同时也是众生、我们本具的菩提心清净大悲光辉、本来具足智光明的显现之力。
问：什么是佛法中讲的二力相应？
答：所谓二力相应，即自力和诸佛、菩萨的愿力、清净力相应。其慈心的根本是大悲之心，是本觉心性。菩提心本具的大悲不灭光辉又是本觉的萨埵、如来藏大悲周遍，是本觉萨埵的法界身、法界智，如同大慈大悲的观世音菩萨的同体大悲。此悲是无有分别众生相的悲，是悲空不二、智慧双运、同为一体的大悲不灭光辉周遍，与本觉自性无二一体的恒许朗照，明空不逝。非意识心分别生起的慈悲之相、苦乐之别相，如同世俗菩提心与胜义菩提心的理趣一样，无有分别，本来如是。“嗡嘛呢呗咪吽”是大悲之源、大悲之体的化身显现。
初发菩提心，心生意乐慈心时，以分别心积福德资粮。修习善法，积累善业功德，证悟菩提时，则大悲光辉周遍。同体无别，本具觉性平等无二的显现。那时自然无有分别意识心的造作，无所谓世俗、胜义菩提心的分别，觉性使然，本来周遍。
从初发菩提心到证悟菩提心，是一切众生成佛解脱之道。依道修证的过程中，所修的一切法从未离开过菩提心。换言之，未发菩提心、未修习佛法、未走解脱道的众生也从未离开菩提心。因为一切法(包括世间、出世间的一切法)在菩提心中本来具足圆满，一切恶趣、五毒之法趣入的生死轮回与发菩提心走解脱之道证悟菩提的诸佛涅槃都未离开菩提心曼陀罗。
发菩提心、行菩提心，不仅是为了自我解脱。因为我不过是我之相、我之心。此心、此相是无有根、住、去，无有实意的，我与一切众生、诸佛无二分别，是一味一体的，都是本“基”光明镜上的影像的幻化。
发菩提心的意趣，是利益众生、利益一切无分别解脱事业。这是菩提心根本之愿，是正见理趣，是与诸佛无二愿的发心和菩提心之愿。这是大慈大悲观世音菩萨的同体大悲，“众生不成佛我不成佛”、地藏王菩萨的“地狱不空，誓不成佛。”这是真正的菩提心愿。
带“我”字发菩提心、为我个人解脱发菩提心，是不彻底、不完整、不究竟的菩提心。利益一切众生解脱、离苦的菩提心，才是菩提心意趣。因为一切众生无分别，包括了我在其中，我与一切众生、诸佛菩萨本为一体，从未分别。
问：心是什么，心是谁的心？
答：是我的心、他的心，是一切众生的心。心本无分别，同体为本觉。
一切言说都无实意，都为假立假说。禅宗“不立文字，教外别传，直指心性，见性成佛”就是这个道理。
我与菩提心本为一体，无有分别，如此才有安住在本觉自性菩提心上现见菩提心光明和认识菩提心的本来面目。
