二、威仪(Iriyapatha 姿势)
身念处的第二个练习：在行、住、坐、卧四种威仪中培育正念。
(一)何谓四威仪的修行？
佛陀如何说明观身体威仪姿势的修行？
复次，诸比丘！比丘行走时，了知：我行走；站立时，了知：我站立；坐着时，了知：我坐着；躺卧时，了知：我躺卧。无论何种姿势，皆如实了知。
在行、坐、站、卧四种威仪中，修行者都能了知(pajanati)，看得很清楚、分别很清楚，以智慧了知身体行、坐、卧、站的威仪，无论何种姿势，都能了知。
修行者对姿势的了知，与小狗等动物对姿势的了知有何不同呢？注释书说，小狗、野狼也知道自己是站着还是坐着，走的时候知道走，卧的时候知道卧，不过这不算修行，这只是基本的生存本能而已。修行者的了知能去除有众生存在的邪见，能去除我想；能以观智照见名、色法及其因，并能观照它们为无常、苦、无我。
众生连续不断改变他们的姿势，他们看不清楚动机、目的，看不清楚为何改变姿势，动机、目的被姿势的变化所隐藏、遮蔽。而修行者了解这个过程，了解若要动身体，是因心要动，若心不想动，那么身体不会动。
(二)为何姿势会改变？
修行者了知为何姿势会改变？首先出现意欲改变姿势的心，在想要改变的唯作心里面，生起风界，风界生起身表，身表是心生的色聚54，犹如呼吸、语言都是心生的色聚、极微。因有它们，这个身表，身体才能走、才能改变姿势、能够起、能够卧。若无心的发动，身体什么都不能作。
不过，我们的心不能看、听、触，靠身体才能看、听、触。在欲界，身与心是不能分开的。身的功能靠心，心的功能靠身体，此种合作关系，《清净道论》以瞎子与跛子的譬喻说明，身体像跛子，行动不方便；心如同瞎子，它什么都看不到。瞎子和跛子二人如何合作呢？瞎子让跛子跨在他的肩膀上，跛子就指挥瞎子直走、左弯、右弯、坐下、起来，身心互相依赖的情况也是如此，身借着心能行动、作事，心依着身而能看、能听。
注释书有个牛车的譬喻：我们的身体如牛车，牛车从一个乡村到另一个乡村，但是牛车不能走，要有牛、车夫、牛车，它们结合在一起，牛车才能走。车夫好像心，牛就好比身表。另外是帆船的譬喻：帆船从一个港口到另一个港口，不过帆船不能动，它是靠风、靠舵手。同样的道理，没有心，身体无法动作，心动身才行动。
(三)如何达到解脱？
如是，比丘安住于身，观照内身；安住于身，观照外身；安住于身，观照内外身。安住于身，随观生法；安住于身，随观灭法；安住于身，随观生灭法。
如何运用威仪的练习而达到解脱呢？当修行者行走时，能观照五蕴，及缘起，并能观照它们无常、苦、无我的本质。如何观照呢？首先，在开始经行之前，先站在经行道的起点，培育定力，可以修习安般念，或四界分别观，见到色聚之后，就分析它们，直到见到地、水、火、风等，接着起步慢慢走。观照「我要行走」这个心，产生许多心生色法，这些色聚是带动的色法55，其他的色法是被带动的色法、非主要色法。也观照因为「我要行走」的心，所生起的意门心路过程，心路过程中有一个意门转向心及七个速行心。意门转向心有十二个名法，每一个速行心里有三十四、三十三或三十二名法。这些名法是四种名蕴，带动与被带动的色法是色蕴，总共是五蕴。
能观照五蕴之后，还须观照五蕴的生灭因缘，在此需观照因缘生灭与剎那生灭。首先，观照远的因缘，即由于前一世的无明、爱、取、行、业生起，所以今世果报五蕴生起；这是因缘生。然后观照由于无明、爱、取、行、业这五种因完全坏灭，所以涅槃时五蕴完全坏灭；这是观照因缘灭。如此观照因缘生灭之后，还必须观照剎那生灭，五种因一生起即坏灭，果报五蕴也是一生起立即坏灭。因此是无常、苦、无我的。不只是观自己，也观照他人；有时观自己，有时观他人。
然后观照五蕴和它们的因缘为无常、苦、无我。若能如此观照，就能去除认为有众生存在的邪见，并能去除我想。此即是运用身念处威仪的练习而达到解脱的修行方法。因此大家必须了解：在行、、住、坐、卧各种威仪中，只是注意身体动作的改变，清楚于动作的改变，那是不够的；那只是观的准备，不是真正的观，不是修解脱的法门。必须观照五蕴及缘起，观照它们为无常、苦、无我，才是迈向解脱的修行。
(四)修习成果
持续地观照内外、生灭，身体的实质感消失。
身体只有四大、五蕴，只是因缘的不断生灭而已！没我、你、众生、女人、男人。修行者只有正念与觉照，不依赖这个世间。在这个世间没有依处，已经超越爱、无明，不住着在这个世间。经验到世间只是五蕴，只是因缘的相续生灭，对它们没有爱、见、无明，没有任何执着，解脱自在，如此观威仪姿势成为解脱的法门。
在《中部》有一个譬喻56，说明修行者知道自己解脱。一位修行者问阿难陀：「修行者、罗汉如何知道自己解脱？」阿难陀回答：「人有手脚，他知道自己有手脚；好像有人的手、脚被砍断，他知道手、脚被砍断了。不论在坐姿、立姿、卧姿、站姿，他知道有手、脚。同样的，解脱的人，不断的了知他已解脱，了知地、水、火、风，了知心没有执着。修行者了知不再依赖这个世间、五蕴，了知不再贪着世间之任何事物，不再执著名色，不再生起烦恼，解脱自在了。」
在此修行四威仪的正念及正念的目标(五取蕴)是苦谛；造成今生五取蕴的过去因是集谛；苦谛与集谛两者都不生起是灭谛；了知苦谛、舍弃集谛及取灭谛为目标的正道是道谛。如此精勤的修行四圣谛之后，就能达到寂静。这是修行于四威仪的修行者证悟阿罗汉，达到解脱的方法。
